書誌情報
微分幾何によるロボットモデリング = Differential Geometry for Robot Modeling : 運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学
- 著者
- 日本ロボット学会 監修 ; 岩本憲泰 編著 ; 有泉亮 [ほか] 共著
- 出版社
- オーム社
- 出版年
- 2026年
- ISBN
- 9784274235184
- 分類
- 548 情報工学
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